Autopilots: Understanding Performance Functions

La mayoría de gente sabe activar y desactivar el piloto automático, además de cómo ajustar el rumbo con los botones de incrementos de 1 o 10 grados. Algunos incluso son capaces de alternar entre el compás y la dirección del viento, pero en la mayoría de los casos el que se utiliza es el rumbo del primero.

A pesar de todo ello, los actuales sistemas de piloto automático son capaces de gobernar una embarcación igual de bien que una persona real, e incluso mejor en determinadas condiciones. No obstante, para conseguirlo deben conocerse los mandos de nivel superior, su funcionamiento y el momento y el motivo de querer ajustarlos.

Para poder conseguirlo se necesita mayor tiempo de configuración, pero es tiempo bien empleado, en particular si se navega sin toda la tripulación disponible o en altamar.

"A grandes rasgos, el ángulo y el modo de comunicarlo al sistema automático se calculan a partir de la suma de tres factores clave, denominados control de respuesta 'proporcional', 'integral' y 'derivativo', a los que denomina conjuntamente 'PID'", explica Matt Eeles, director de productos de B&G. "El patrón puede regular estos tres factores a bordo por medio de tres funciones".

La ganancia del timón (P), mediante la que se modifica el ángulo del timón utilizado para recobrar el rumbo y la rapidez con la que se hace. Si se incrementa la ganancia, el piloto automático responde de manera rápida y repentina a cualquier solicitud. Esta es la función principal para garantizar que el sistema de piloto automático responda adecuadamente en función de las condiciones imperantes.

"A menudo suele pensarse que se necesita siempre una ganancia elevada, pero en realidad no es tan sencillo. Funciona de manera similar a la dirección de un vehículo: para cambiar de dirección a altas velocidades puede ser necesario girar las ruedas en un ángulo más reducido y con mayor lentitud que a velocidades bajas. La cantidad de ganancia que quiere utilizar el usuario varía".

Autotrim (I): esta función aprende cuánto timón de barlovento aplicar para mantener el rumbo. Si se modifica esta opción de configuración, se regula la velocidad con la que el sistema de piloto automático aprende a trabajar con el timón de barlovento.

"Para evaluar el valor de Autotrim y configurarlo con el piloto automático desactivado, es necesario posicionar la embarcación con viento del través y gobernarla a mano hasta que uno se encuentre cómodo con la sensación del timón. Después, debe activarse el piloto automático y esperar para verificar que se mantenga el rumbo. Seguidamente, debe aplicarse un poco de timón de barlovento, por ejemplo, cazando más la vela mayor.

Si el piloto automático no lleva a cabo una compensación suficiente, es necesario reducir el valor de Autotrim para que pueda aprender con mayor rapidez".

Contratimón (D): la de contratimón es la función que mueve el timón en sentido contrario para evitar que se sobrepase el rumbo necesario.

"Para comprobar esta función, debe configurarse el barco con el motor encendido y anotar el ángulo en el que se ha empezado y el punto en el que se quiera que sea el piloto el que tome los mandos. Después, es necesario introducir algunos cambios de rumbo significativo de, digamos, entre 20 y 30 grados cada uno. Será entonces cuando pueda observarse si el piloto se sobrepasa o no llega.

Si se sobrepasa, debe aumentarse el valor de contratimón.

Si por el contrario no se llega, debe reducirse el valor de contratimón".

Ganancia del timón: debes ajustarla para que el sistema de piloto automático gobierne igual de bien que lo harías tú. El 80 % de las veces será esta opción la que querrás modificar.
Autotrim: debes ajustar este valor para que el sistema de piloto automático gobierne mejor que como lo harías tú.
Contratimón: regula este valor para que el sistema de piloto automático gobierne mejor que como lo harías tú.

El control remoto inalámbrico (WR10) es una pieza de gran importancia, si no esencial, del kit que te permitirá controlar el piloto automático desde cualquier punto de la embarcación.
A menos que estés a punto de volcar o que exista riesgo de colisión, resiste la tentación de tomar el mando si el sistema de piloto automático no se comporta como querrías o como cabría esperar.
En vez de ello, espera a ver lo que sucede. Te harás mejor idea de qué necesitas cambiar para mejorar las cosas si sabes qué es lo que está intentando hacer el piloto automático y por qué.
Conoce cuánto tarda el compás en actualizarse cuando te salgas del rumbo de una marca, en especial si estás a punto de izar una cometa. Es muy fácil levantar la cometa demasiado pronto y acabar frustrado.
Si has intentado realizar una calibración y sigues teniendo problemas, o bien si tus instrumentos se han descalibrado sin saber el porqué, comprueba que no haya ningún componente metálico en las inmediaciones del compás. Por ejemplo, ¿hay alguna caja de herramientas o un ancla, o tal vez se ha caído cualquier otro artículo metálico y está próximo al compás y provocando interferencias en este?
No esperes que tu sistema de piloto haga demasiado pronto. No lo actives la primera vez que te aproximes a la marca superior.
Espera errores. Se necesita tiempo para hacer las cosas bien y para adquirir confianza.

Matt Eeles

Matt comenzó a trabajar en Brookes & Gatehouse en 2003, tras haber sido ingeniero de software y haber sido competidor profesional a jornada completa en la categoría olímpica de Tornado multicasco. Tras un tiempo trabajando de lo propio en B&G, se unió al equipo de I + D para posteriormente convertirse en director de producto en 2020.